在使用ROS前需要先確認電腦的環境～
首先先分享我的電腦軟體環境：
首先，我們需要先確認電腦可以接受ROS的安裝包，打開終端機ctrl+alt+t 輸入指令：
sudo sh -c 'echo "deb <http://packages.ros.org/ros/ubuntu> $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
設定key：
sudo apt install curl # if you haven't already installed curl
curl -s <https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc> | sudo apt-key add
initial電腦狀態：
sudo apt update
再來就是安裝ROS了：
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
這是安裝完整版的ROS，其中包含了後面有機會陸續用到的套件包、rqt、rviz等等，對於新手來說全部下載會減輕後面許多的麻煩，但但對於安裝空間較少者推薦下面的安裝包：
sudo apt install ros-melodic-PACKAGE
PACKAGE為你需要的安裝包名稱。
最後再將安裝路徑記錄到.bashrc裏面：
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
如果要確定的話可以打開.bashrc檔案看看上面這兩行是否有在，如果沒有可以直接將source /opt/ros/melodic/setup.bash記錄在檔案內。
最後使用：
roscore